מה צריכים מנועי מפרק רובוט? מומנט גבוה, דיוק גבוה ויעילות גבוהה כדי לעמוד בדרישות התנועה הגמישות של הרובוט. מנועי מומנט חסרי מסגרת הם הפתרון המרכזי; הם מבטלים את הדיור והמיסבים, משתלבים ישירות במפרק, וכתוצאה מכך מבנה קומפקטי ומומנט גבוה. מנועי שטף צירי הם פתרון מתפתח, המציע צפיפות מומנט גבוהה ב-30% בהשוואה למנועים מסורתיים, אך פיזור חום ותהליכי ייצור עדיין זקוקים לאופטימיזציה. מנועים צריכים גם להיות בעלי תגובה מהירה, צריכת אנרגיה נמוכה ותוחלת חיים ארוכה כדי להתאים את עצמם לסביבת העבודה-הגבוהה של הרובוט.
מרכיבי הליבה של מנוע מפרק רובוט כוללים את המנוע, המפחית, החיישנים והבקר. המנוע מספק כוח, המפחית ממיר סיבוב-במהירות גבוהה לתנועת מומנט-נמוכה,-גבוהה, חיישנים כמו חיישני מומנט ומקודדים משמשים לשליטה מדויקת, והבקר מתאם את העבודה של כל רכיב. רכיבים אלה משולבים מאוד במודול משותף אחד, מה שמפשט את תהליך התכנון והייצור של הרובוט.
מנועי מפרקי רובוט משמשים ברובוטים תעשייתיים, רובוטי שירות, רובוטים רפואיים ורובוטים דמויי אדם. בתרחישים תעשייתיים, הם מטפלים בטיפול, מיון והרכבה; בתרחישי שירות, הם תומכים בהליכת רובוט, אחיזה ותנועות אינטראקטיביות; ובתרחישים רפואיים, הם משמשים ברובוטים כירורגיים ובציוד שיקום. עם ההתקדמות הטכנולוגית, מנועים משותפים נעים לעבר משקל קל יותר, אינטליגנציה גבוהה יותר ועלות נמוכה יותר, מה שמניע את האימוץ הנרחב של רובוטים בתחומים נוספים.
