מהפקת ניסיון-יחידה לתפוקה שנתית של 100,000 סטים - שיא של ייצור המוני של מודולים משותפים של רובוט Humanoid במפעל לעיבוד מדויק - חדשות

טכנולוגיות מפתח המוצר

בשנת 2022, קיבלנו את המנה הראשונה של הזמנות לדוגמהחברות רובוט דמוי אדם מוביל בסין: חלקי דיוק הליבה של מודולים משותפים, אצווה ראשונה של 10 חתיכות מזן יחיד. באותה תקופה, רובוטים דמויי אדם עדיין היו בשלב המעבר ממעבדה להנדסה, ודיוק גבוה, קבוצות קטנות ואיטרציה מהירההיו דרישות הליבה.

עד סוף 2025, בנינו קו ייצור המוני יציב עםתפוקה שנתית של 100,000 סטים, וסיפק יותר מ-120,000 סטים של חלקי מודולים משותפים שונים, והפך לספק הליבה של חלקי מבנה מודולים משותפים עבור לקוח זה.

לא מדובר בהשקעת ציוד פשוטה, אלא בשדרוג שיטתי מ"יכולת לעשות דגימות" ל"ייצור המוני יציב".

אצווה ראשונה של דוגמאות של הלקוח מכסה 7 חלקים מרכזיים כגוןמסגרת פלנטרית, מסגרת רוטור, מעטפת, אוגן פלט, מושב סטטור, כיסוי קדמי וצינור משוב, ולוקח על עצמו את פונקציות הליבה של תמיכה מבנית, העברת כוח ומשוב חישה. באותה תקופה, לא היה תקן בוגר לייצור המוני בתעשייה, והתמודדנו עם בעיות קשות עם תקני עיבוד דיוק- גבוהים

חלקים	דרישות דיוק	קשיי ליבה
מדף פלנטרי	מיקום החור הפלנטרי קטן או שווה ל-0.015 מ"מ	קשה לשלוט על השגיאה המצטברת של מערכת נקבוביות
מתלה רוטור	קואקסיאליות פחות או שווה ל-0.008 מ"מ	קיר דק 1.8 מ"מ, קל לעיוות ההידוק
פָּגָז	הקואקסיאליות של חור המיסב פחות או שווה ל-0.01 מ"מ	יחס האורך-ל-קוטר הוא 8:1 חור עמוק, וקל לרטוט
אוגן פלט	סוף סוף פחות או שווה ל-0.005 מ"מ	קירות דקים בקוטר גדול, קשה להבטיח שטוחות
קבוצת הסטטור	העגלגלות של החור הפנימי פחות או שווה ל-0.004 מ"מ	קל לאבד את העגלגלות של שרוולים דקים- כשהם מהודקים
כיסוי קדמי	מיקום החור המשורשר פחות או שווה ל-0.02 מ"מ	עיבוד מורכב מרובה-תכונות
צינור משוב	סובלנות קוטר פנימי ±0.005 מ"מ	חורים עמוקים ודקים, קשה למדידה ולייצב

בסופו של דבר, אנחנוהשלים את מסירת כל הדגימות תוך 3 חודשים, עם שיעור מעבר של 100%., והמסגרת הפלנטרית וצינור המשוב הוערכו על ידי הלקוח כ"הדיוק עלה על הציפיות". אבל ההסמכה של המדגם היא רק הכרטיס, וה-עקביות, יעילות ואספקה של ייצור המוניהם המבחנים האמיתיים.

כשנכנסנו לייצור-לניסוי קטן, נתקלנו בנקודות כאב אופייניות בייצור המוני של חלקים מדויקים:

צוואר בקבוק של יעילות

העיבוד המסורתי של 12 חורים מדויקים של המסגרת הפלנטרית לוקח 14 דקות לכל חתיכה, וכושר הייצור החודשי הוא פחות מ-2,000 חתיכות; יש לחתוך את הדפנות הדקות של מסגרת הרוטור במהירות נמוכה, 10 דקות לכל חתיכה, וכושר הייצור אינו יכול להתאים לטיפוס של הלקוח.

אתגרי עקביות

סחיפה ממדית עקב בלאי הכלים ועיוות תרמי של הציוד בייצור המוני. ה-CPK של מיקום החור הפלנטרי של האצווה הראשונה של 300 חתיכות הוארק 0.89, וקיים סיכון של כ-8% סטייה. לקוטר צינור המשוב יש תוחלת חיים של כ-80 חלקים, והגודל משתנה ב-±0.008 מ"מ לאחר החלפת כלי, שהוא קרוב לגבול הסבילות.

תנודות בשרשרת האספקה

זמן אספקה של מוט מסגסוגת אלומיניום Shell 6061-T6 עד55 ימים; סטיית העובי של הסרט האנודיז במיקור חוץ הייתה ±8μm, מה שהביא לגודל מארז של 100-חלקים מחוץ לגודל-עם תשואה של 91% בלבד.

השלמנו את שדרוג הקישור המלא של התהליך, האיכות, הדיגיטליזציה ושרשרת האספקה18 חודשיםלהשיג ייצור המוני יציב.

המוצרים שלנו

מדף פלנטרי

תַהֲלִיך:חמישה-צירים + כלי מורכב + ארבעה-מתקן מתקן לפנייה גסה → חמישה-צירים חד-גימור הידוק, קידוח קר פנימי וכלי מורכב של ציר אחד-היווצרות פעם אחת; השולחן הסיבובי בארבע-תחנות מעובד באופן סינכרוני עם 4 חלקים.

תוצאות: זמן העיבוד היה14 דקות →8 דקות, כושר הייצור החודשי היה 2000 → 6000 חתיכות, ומידת מיקום החור הפלנטריהיה 1.38.

מתלה רוטור

תַהֲלִיך:לחץ- נמוךהידוק + הצמדה של ארבעה-ציריםשרוול אלסטי + לחיצת פנים קצה, כוח הידוק 800N→350N, הפחתת עיוות; הידוק ארבעה-צירים משלים עיבוד רב-רב-פנים במכה אחת.

תוצאות:שיעור המעבר בקואקסיאליות היה 82% → 97%, הזמן היה 10 → 7 דקות, וה-Cpk היה 1.35.

צינור משוב

תהליך: משעמם עדין + גלגול + בקרת חיי הכלימשעמם מחוספס → משעמם דיוק → עיבוד מרוכב מתגלגל, גודל יציב; חיי הכורך הםהוחלף בחובה לפי 60 חתיכותכדי למנוע סחף בלאי.

תוצאות:הקוטר הפנימיהיה 1.48, וההבדל בגודל החלפת הכלים היה ±0.008 →±0.002 מ"מ.

בית/פלאנג אוגן

סכימה מיוחדת נגד-רעידותמוט משעמם + חמישה-צירים עבור בקרת צורה ומעטפת בקרת רטט, ביטול דפוס סכין רוטט,Cpk 1.41;

אוגן הפלט מהודק באופן אחיד עם הידראול, וכל התהליך הושלם בהידוק אחד,Cpk 1.52.

החלפה מהירה

מערכת מיקום נקודת האפסניתן להחליף את המתקן תוך 45 דקות → 5 דקות, וניתן לשנות את הייצור הרב-במגוון תוך 3.5 שעות →45 דקות, המתאים לערבוב רב-דגמים ו-קטנים.

עִםצייס קואורדינטותבתור הליבה, להקים אלולאה סגורהשל בדיקה ראשונה → בדיקה → ובדיקה סופית

מאמר ראשון: ניתן להשיג ייצור המוני רק אם המבחן בגודל מלא- הוא כשיר

בדיקה: ממדים קריטיים מזוהים כל שעתיים, עם אזהרה אוטומטית של Cpk<1.33

בדיקה סופית: 100% בדיקה מלאה של מידות מפתח, דוח ניתן למעקב

מידות מפתח לאחר ייצוב ייצור המוני:

חלקים	תכונות עיקריות:	Cpk יעד	Cpk בפועל
מדף פלנטרי	מיקום חור פלנטרי	גדול או שווה ל-1.33	1.38
מתלה רוטור	קואקסיאליות	גדול או שווה ל-1.33	1.35
פָּגָז	קדח המיסב הוא קואקסיאלי	גדול או שווה ל-1.33	1.41
אוגן פלט	סוף לברוח הפנים	גדול או שווה ל-1.33	1.52
קבוצת הסטטור	העגלגלות של החור הפנימי	גדול או שווה ל-1.33	1.44
צינור משוב	קוטר פנימי	גדול או שווה ל-1.33	1.48

לפרוס מערכת MES כדי:

※ ניטור- בזמן אמת של הזמנות עבודה, כלים וציוד, ונעילה אוטומטית של כלים לאחר המועד האחרון;

※ קוד סריקה יחיד יכול להתחקות אחר חומרי גלם, ציוד, כוח אדם ונתוני בדיקה;

*איכות המעקב מופחת מ-2-4 שעות →30 שניות, וחיי הכלי מצטמצמים ל-0.

※2.5 חודשיםמלאי בטיחותלחומרי מפתח, חוזה- ארוך טווח עם ספקים לנעילת כושר הייצור;

※מיקור חוץ של מפעל חמצון שני-ביקורת צד + בדיקת אצווה + בדיקת דגימה ב-מפעל;

※תוצאה: תפוקת החמצון הייתה 91% →98.5%,והסיכון להפרעה באספקת חומרי הגלם בוטל בעצם.

שָׁלָב	זְמַן	קיבולת חודשית /מַעֲרֶכֶת	תשואה מקיפה	זמן אספקה
תקופת אב טיפוס	ינואר-מרץ	ייצור ניסיון	--	42 ימים
קבוצות קטנות	אפריל-ספטמבר	1800	76%	32 ימים
תקופת טיפוס	אוקטובר-18 חודשים	5200	88%	22 ימים
יַצִיבוּת ייצור המוני	החל מה-19 באוקטובר	8500	94%	21 ימים

אבני דרך מרכזיות:

※חודש 12: יכולת הייצור החודשית עלתה על 5,000 סטים, ושיעור התשואה עלה על 90% בפעם הראשונה

※חודש 18: כושר הייצור החודשי מגיע ל-8,000 סטים,כושר הייצור השנתי עולה על 100,000 סטים

※חודש 24: זמן האספקה הוא 21 ימים, שזה מהיר ב-16% מהממוצע בתעשייה

עד סוף 2025, סך הכל120,000 סטים של חלקי מודול משותףנמסרו, והלקוחות מכסים את חברות רובוט דמוי אדם בראש, עם אינדיקטורים אמיתיים:

ייצור המוני PPM:בתוך 320 (רמה מצוינת בתעשייה).

ממד קריטי Cpk:יציב גדול או שווה ל-1.33

קצב משלוח בזמן-זמן:98.5%

זמן אספקה:21 ימים (ממוצע בתעשייה 25-30 ימים).

תלונות של לקוחות:0 בעיות באיכות אצווה

הערכת הערכה שנתית של הלקוח:"לספק יש יכולות הנדסיות מלאות מאבות טיפוס ועד לייצור המוני-בקנה מידה גדול, דיוק יציב ואספקה אמינה, והוא שותף הליבה של שרשרת האספקה המשותפת של המודולים שלנו."

נכתב בסוף

מ-10 דגימות ל-120,000 יחידות לייצור המוני, מ-42 ימים עד 21 ימים, מ-76% ל-94% תשואה. אנחנו מבינים זאת לעומקדוגמאות מסתמכות על אומנות, וייצור המוני תלוי במערכת. מהמעבדה לשוק, דרישות הליבה של שרשרת האספקה הן: יציבה, מהירה ועלות-נמוכה.

יש לנו:

※ חריטה / כרסום מיובאים / שלושה, ארבעה וחמישה צירים / אשכולות עיבוד תהליכים מיוחדים, המתאימים לקירות דקים ברמת דיוק גבוהה- / חורים עמוקים / פרופילים נקבוביים / מיוחדים- / חלקי חומר מיוחדים;

※Zeiss three-coordinate testing-scale testing, all process quality סגורה-לולאה;

※ ניתן לאתר ולהרחיב שליטה דיגיטלית של MES;

*כושר אספקה יציב של 100,000 יחידות בשנה.

מוֹקֵד:חלקי דיוק הליבה של רובוטים דמויי אדם. אנו מוכנים לעבוד עם שותפים לעבור מדגימות לייצור המוני, מהמעבדה ועד לאלפי משקי בית.